• Email: sale@settall.com
  • מהו חיישן בעל תשעה צירים ומה הוא עושה

    מהו חיישן בעל תשעה צירים ומה הוא עושה

    九轴图片3

    חיישן הוא מכשיר זיהוי שיכול לחוש את המידע הנמדד, ויכול להמיר את המידע לאותות חשמליים לפי כללים מסוימים לשידור, עיבוד, אחסון, תצוגה והקלטה.ישנם סוגים רבים של חיישנים, כגון חיישני קול (אורות מופעלים קוליים נפוצים), חיישני טמפרטורה (קומקומים חשמליים) ועוד, הנמצאים בשימוש נרחב במוצרים אלקטרוניים שונים.

    החיישן המכונה תשעה צירים הוא למעשה שילוב של שלושה חיישנים: חיישן תאוצה בעל 3 צירים, גירוסקופ בעל 3 צירים ומצפן אלקטרוני בן 3 צירים (חיישן גיאומגנטי).לשלושת החלקים תפקידים שונים ומשתפים פעולה זה עם זה.הם נמצאים בשימוש נפוץ ברכיבי חישת תנועה ומעקב במוצרים אלקטרוניים כגון רחפנים, כוונות, טלפונים ניידים, מחשבי טאבלט וקונסולות משחקים.הם משמשים בשליטה אינטראקטיבית בתוכנות ומשחקים שונים.

    מד תאוצה תלת צירים, גירוסקופ תלת צירים, מגנומטר תלת צירים, כולל שבב חישת תנועה.הוא משלב גירוסקופ תלת צירים ומאיץ שלושה צירים על שבב סיליקון בודד, וכולל גם מעבד תנועה דיגיטלי, שיכול לבצע חישובי היתוך מורכבים של רכיבי חיישן תשעה צירים.

    九轴图片
    מד תאוצה תלת צירים

    חיישן התאוצה מודד את התאוצה לכל הכיוונים בחלל.הוא משתמש באינרציה של "גוש כבידה".כאשר החיישן זז, "גוש הכבידה" יפיק לחץ בכיווני X, Y ו-Z (קדמי, אחורי, שמאל, ימין, למעלה ולמטה), ולאחר מכן ישתמש בגביש פיזואלקטרי כדי להמיר את הלחץ הזה לחשמל אות, עם שינוי התנועה, הלחץ בכל כיוון שונה, וגם האות החשמלי משתנה, כדי לשפוט את כיוון התאוצה והמהירות של הטלפון הנייד.לדוגמה, אם פתאום דוחפים את הטלפון קדימה, החיישן יודע שאתה מאיץ קדימה.

    גירוסקופ תלת צירים: מדוד בו זמנית את המיקום, מסלול התנועה והתאוצה ב-6 כיוונים.הציר היחיד יכול למדוד את הכמות רק בכיוון אחד, כלומר מערכת צריכה שלושה גירוסקופים, ואחד משלושת הציר יכול להחליף את שלושת הצירים החד-צירים.ה-3 צירים קטן בגודלו, קל במשקל, פשוט במבנה וטוב באמינות, שזו מגמת הפיתוח של גירוסקופים לייזר.

    גירוסקופ הוא מכשיר העשוי מגירוסקופ.המאפיין של הג'ירו הוא שהוא מאוד יציב בסיבוב, וציר הסיבוב שלו לא קל לשנות כיוון.באמצעות תכונה זו, גירוסקופ מיוצר, אשר נמצא בשימוש נרחב.לדוגמה, גירוסקופים יכולים לשמש כדי לנווט מטוסים, רקטות וספינות.

    מה שנקרא שלושת הציר מתייחס לשלושת הכיוונים של אורך, רוחב וגובה במרחב.הג'ירוסקופ מותקן על המדף הניתן להסטה כרצונו לשלושה כיוונים, כך שלא יושפע מיחס הטיסה של המטוס, הרקטה וכו'.

    חיישן הג'ירו תלת הצירים מותקן בטלפון הנייד או על הסקופ, וניתן להשתמש ביציבות שלו כדי להפוך את הצילום ליציב יותר.לדוגמה, הוא גם נפוץ מאוד במשחקים מסוימים, כמו משחקי יריות בגוף ראשון, משחקי באולינג הדורשים הדמיית פעולה ומשחקי מירוץ בגוף ראשון.לַחֲכוֹת.

    מאיץ שלושת השבועות מתייחס לתאוצה התלת צירים של x, y ו-z, שהוא המרחב התלת צירים הנפוץ.הוא מועבר דרך הבקר הראשי באמצעות תנועה של מספר משקולות נגד ומערכות הצימוד שלהם.

    九轴图片4

    החיישן צריך לשתף פעולה עם תוכנית האלגוריתמים

    כמודול חיישן משולב, חיישן תשעה צירים מקטין את לוח המעגלים ואת החלל הכולל, והוא מתאים יותר לשימוש במכשירים אלקטרוניים קלים וניידים, כגון כוונות, מצלמות מזל"ט וכמה מכשירים לבישים.בנוסף לדיוק המכשיר עצמו, דיוק הנתונים של החיישן המשולב כרוך גם בתיקון לאחר ריתוך והרכבה, וכן התאמה של אלגוריתמים ליישומים שונים.אלגוריתמים מתאימים יכולים למזג נתונים מחיישנים מרובים, לפצות על חוסר הספיקות של חיישן בודד בחישוב מיקום וכיוון מדויקים, לאפשר זיהוי תנועה ברמת דיוק גבוהה ולשפר את דיוק הצילום.


    זמן פרסום: 20 באפריל 2022